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Long Range Summon(長距離自動出庫システム)

Long Range Summon

駐車場まで愛車を取りに行く手間から

ドライバーを開放

安心で快適な新しいカーライフを提供

Long Range Summon

Long Range Summon(長距離自動出庫システム)とは

商業施設などの駐車場において、店舗の出入口などからスマートフォンで愛車を呼び出すことができる長距離自動出庫システムです。
帰宅時にドライバーは車両まで戻ることなく、出入口など人目に付く場所で乗車が可能なため、ドライバーの利便性向上だけでなく、駐車場内で発生する凶悪犯罪を未然に防ぐことにも寄与します。
 
入庫時に、車両に搭載された前後左右4個の超広角カメラと前後12 個のソナーおよび前後のLiDARで駐車場内の環境や走行経路をセンシングして、高精度な地図を自ら生成し記憶します。
スマートフォンから出庫の指示を出せば、愛車はドライバーレスで記憶した経路上の店舗入口で待つドライバー位置まで自動運転で出庫します。
 
※自動バレーパーキングとは異なり、管制センターなどのインフラ設備が不要なため、ドライバーはどこの駐車場でも利用できます。
Long Range Summon

Long Range Summon(長距離自動出庫システム)の流れ

入庫時に駐車場を記憶

出庫時の呼び出しに備えて、入庫時に車両に搭載されたカメラとソナーおよびLiDARで、駐車場内の周辺環境や経路、外界情報を含めた地図を生成し車両に記憶します。
Long Range Summon
  • Long Range Summon ドライバーによる駐車までの走行ルートを車載コンピュータが記憶していきます。
  • Long Range Summon 駐車場内の環境や走行経路をセンシングして、高精度な地図を自ら生成します。
  • Long Range Summon 駐車完了。

車両の呼び出し

出庫時は、ドライバーがスマートフォン上の車両呼び出しボタンを押下すると、スマートフォンの位置情報と車両の記憶情報を元に車両は無人のまま自動出庫を開始します。
車両はセンサー情報などをもとに走行可能領域を特定して、ユーザーの待機位置まで駐車場内を自動走行するとともに、走行経路上に障害物がある場合は回避します。
Long Range Summon
  • Long Range Summon スマートフォンの専用アプリで車両 の呼び出し操作をします。
  • Long Range Summon スマートフォンの位置情報と車両の記憶情報を元に出発します。
  • Long Range Summon 入庫時に記憶した駐車場内の周辺環境や経路、外界情報と常に照らし合わせて走行します。
  • Long Range Summon 検知した歩行者の手前で一時停止します。
  • Long Range Summon 走行経路上に障害物がある場合には迂回し、元の経路に戻ります。
  • Long Range Summon ドライバーの目の前まで来ると自動で停車し、音とバイブレーションで到着を知らせます。
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